自動車運転における操作系の研究開発のために、種々の運転シミュレータが活用されてきた。あまり検討されていないことに、車両振動や揺動など、操作の妨げになる外乱のある状況での操作機器の操作性検討が挙げられる。そこで、車両揺動を想定した運転操作系のデザイン検討手法を提案するための第一段階として、デザイン検討用揺動装置（モーションベース）の開発を行った。